步進電機是一種将電脈沖轉換爲角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信号，它将驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。

您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準确定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達調速的目的。因此在需要準确定位或調速控制時均可考慮使用步進電機。