步進電機分三種：永磁式（PM），反應式（VR）和混合式（HB）

永磁式步進一般爲兩相，轉矩和體積較小，步進角一般爲7.5度或15度；

反應式步進一般爲三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般爲1.5度，但噪聲和振動都很大。在歐美等發達國家80年代已被淘汰。

混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分爲兩相四相和五相：兩相步進角一般爲1.8度而五相步進角一般爲0.72度。這種步進電機的應用最爲廣泛。